Андрей Андреевич Угрюмов родился 26 февраля 2015г. на хуторе близ деревни Игумновская Шевденицкой волости Тотемского уезда Вологодской губернии (ныне Тарногский муниципальный округ Вологодской области) в семье врача и учительницы. После окончания начальной школы учился в школе II ступени, получил специальность учителя начальной школы. В 1932 году учился в г. Великий Устюг на геотопографическом отделении, позже заочно получил высшее образование на факультете русского языка и литературы. Работал в Тарногской средней школе сначала учителем русского языка и литературы, а затем завучем.

В марте 1942г. Угрюмов А.А. призван в армию и зачислен в батарею противотанковых пушек 472 стрелкового полка 100-й стрелковой дивизии. Сначала он служил рядовым в батарее, но благодаря грамотности и знаниям получил звание старшины и был переведен в разведывательный отдел штаба полка в должности топографа. Участвовал в боях за Воронеж на Чижовском плацдарме, Курской дуге, Украине, Молдавии, Польше, освобождал узников концлагеря Освенцим. Закончил войну Андрей Андреевич в Чехословакии под Прагой. Был ранен. Угрюмов А.А. был награжден орденами Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина» и др.

После войны Андрей Андреевич вернулся к педагогической деятельности, а позже занимал должности директора школы, заведующего районным отделом народного образования, заместителя председателя райисполкома.

Краеведческая деятельность стала главным делом его жизни. Он написал около 250 работ по истории, лексикологии, педагогике и краеведению. Андрей Андреевич был одним из инициаторов создания в районе народного музея на общественных началах. С 1977 по 1982 год он возглавлял музей и в период его руководства учреждение получило статус «народный музей». Угрюмов А.А.

Андрей Андреевич Угрюмов был удостоен звания почетного гражданина Тарногского Городка. В его честь в селе установлена мемориальная доска. С 1997 года проводятся «Угрюмовские чтения»- конференции, посвященные изучению его наследия. В 2002 году в доме, где жил Андрей Андреевич (с. Тарногский Городок, ул. Советская, д.20) был открыт историко-мемориальный отдел Тарногского музея традиционной народной культуры. Одна из улиц с. Тарногский Городок названа в его честь.